L'histoire suit Énée, un guerrier troyen, après la chute de Troie, alors qu'il navigue avec les survivants de la ville à la recherche d'un nouveau foyer. Énée et son peuple sont confrontés à de nombreux défis, notamment des tempêtes, des monstres et des guerres. Énée rencontre également la reine Didon, dont il tombe amoureux, mais leur amour tragique se termine lorsque les dieux rappellent Énée à son devoir envers son peuple et son destin. Énée finit par atteindre l'Italie, où il doit lutter contre les ennemis locaux pour s'installer. La bataille finale oppose Énée à Turnus, qui est vaincu. Le texte met en évidence les thèmes de l'honneur, du devoir, de l'amour et du destin, ainsi que l'intervention divine dans les affaires des mortels.